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单相并网逆变器的坐标变换控制

2015-11-19 13:26:16 点击:633

与三相系统实际存在的三相静止坐标系不同,单相系统并没有真正的静iL止坐标系。因此要想使单相系统也能采用类似三相系统的坐标变换控制,必须构造虚拟的伪静止坐标系。
单相系统伪静止坐标系的构成办法有多种。其中一种办法是通过移相梅勾造出对称的三相电路,然后按照三相电路坐标变换的方法进行控制。这种办法存在的问题是需要增加单相到三相的相位延时变换环节,从单相到三相的变换至少需要60。的相位延时。因此实时性受影响。

非坐标变换法线性控制:
所谓非坐标变换法线性控制就是不经坐标变换,直接在静止坐标系下采用线性控制。前面讲过,在这种情况下常规PI控制不能消除交流量稳态误差,因此需要采用其他的控制算法,例如重复控制、二自由度PI控制、比例谐振控制和比例复数积分控制等。

 


重复控制原理
重复控制是基于内模原理的一种控制思想。所谓内模,是指在稳定的闭环控制系统中包含外部输入信号的数学模型。对于一个控制系统而言,如果控制器的反馈来自被调节的信号,且在反馈回路中包含相同的被控外部信号动态模型,那么整个系统是结构稳定的。内模原理的本质是把系统外部信号的动力学模型植人控制器以构成高精确度的反馈控制系统。积分控制就是内模原理的一个应用。—个稳定的反馈控制系统,如果其前向通道包含积分环节,则该系统对阶跃指令可以做到无静差,同时还可以完全抵消掉所有作用于积分环节之后的阶跃型扰动对态输出的影响。因此,积分环节是描述阶跃信号的数学模型。

如果系统的给定信号或扰动为正弦信号,可以在控制器中植人一个与指令同频率的正弦信号模型,即可以实现系统的无静差跟踪。